Dans cet exercice, le cheval fait un tour complet autour de ses hanches en étant incurvé dans la direction suivie. Son postérieur ne doit pas être figé en faisant pivot, mais se lever et se baisser en cadence avec l'allure. Il peut décrire un cercle de 0,5 mètre de diamètre. Cette figure s'effectue généralement au pas ou au galop, mais on peut également la voir effectuer au piaffer.
Cet exercice consiste à faire une tour autour des épaules avec un cheval incurvé dans le sens du déplacement. Il ne se pratique qu'au pas.Il est peu utilisé si ce n'est pour résoudre des problèmes de mobilité des hanches
Dans ces exercices, le cheval pivote autour de ses épaules ou de ses hanches, en restant droit ou en se dépaçant du côté convexe. Ils permettent au cavalier d'apprendre au maîtriser les déplacements des épaules ou des hanches du cheval. Ainsi, il améliore l'emploi de la jambe isolée en demandant un quart de tour autour des hanches à la fin d'un doubler dans la largeur. Pour le cheval, en partant du pincipe que la partie la plus mobile de son corps s'allége, les demi-tours autour des épaules permettent de gymnastiquer les postérieurs des chevaux particulièrement noués. Les demi-tours autour des épaules font favoriser l'allégement de l'avant-main et la souplesse abducteurs.
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